¿Toda la realidad se puede llegar a conocer y es empírica?

En mi opinión no toda la realidad es empírica ya que no toda es perceptible al ser humano, existen elementos de la realidad imperceptibles como pueden ser los sentimientos, emociones, podemos observar como a una persona le afectan sus emociones, pero no podemos observar las emociones como algo físico o en el caso de que la persona crea en Dios para ella Dios será una realidad ya que lo siente pero no lo puede percibir físicamente, por mucho que haya gente que asegure haber visto a Dios o a La Virgen no se ha demostrado por lo que no puede considerar una realidad empírica.

En cuanto a si creo que toda la realidad se puede llegar a conocer opino que no, a todas horas se crean elementos de la realidad nuevos y diferentes, seria imposible para una persona llegar a conocerlos todos porque además existen una serie de cuestiones o incógnitas imposibles de averiguar como por ejemplo que hay después de la muerte, es imposible llegar a conocerlo ya que nadie ha vivido para contarlo, pero hay gente que crea teorías que pueden o no ser ciertas por lo que no se consideraría como conocimiento sino más como opinión o creencia donde no existe justificación objetiva, solo seguridad subjetiva. Según me he informado estas preguntas de las cuales no se pueden conocer la respuesta son llamadas paradójicas o imposibles y opino que forman parte de la realidad por lo que si no se pueden conocer no se puede conocer toda la realidad.